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关于自动驾驶、侨民火星和机器人,马斯克说了些掏心窝子的话

发布日期:2022-01-15 05:18    点击次数:176

  

2021年12月19日,MIT博士、YouTube著名科技UP主Lex Fridman与马斯克进走了一场长达2小时31分47秒的深度对话。

在78个犀利题眼前,马斯克从SpaceX的载人飞船、猛禽火箭、殖民火星,一口气聊到特斯拉面临的自动驾驶工程难题,机器人,以及马斯克著名的第一性思考原则。

对话中的马斯克也专门活跃、诚实。见面伊首,他直接对着麦克风又唱又抖,搞得跟明星录播现场相通。

固然歌唱的实在难听,但好在马斯克在面对78个题目时知无不言,金句、调侃与粗口齐出。他讲到,固然本身不是宗教人士,但在SpaceX的载人飞船发射前,他也虔敬的跪地祈祷(保佑发射坦然)。

聊到特斯拉的自动驾驶,他调侃称特斯拉开车比007詹姆斯邦德都严害。而在谈到如何面对波折与挑衅时,马斯克则直言本身的字典异国屏舍二字,也不管什么哀不悦目与乐不悦目主义。

「干就完了。」马斯克说道。在3个多小时的对话泄露了以下一些细节:

1、何时登陆火星?

最早5年,最晚10年后。

2、去返一趟火星多少钱?

1万亿美元。

3、何时实现L4级的FSD(十足自动驾驶)?

2022年就有期待。

4、特斯拉自动驾驶柔件中神经网络数目赓续增补,基础代码正在快速缩短,让自动驾驶越来越近。

5、SpaceX造火箭时找不到正当的材料就本身造了几栽相符金……

以下是这场视频对话实录的全程编译,为相符中文浏览略有删改。

首次太空载人曾下跪祈祷 下一步要在火星竖立雅致

1、Lex Fridman:2020 年 5 月,SpaceX 的载人火箭进入太空轨道,被很多人视为人类太空追求新时代的第一步。这些人类太空飞走对吾和数百万人来说是期待的灯塔,在以前的两年里,吾们的世界一向在经历人类历史上最难得的时期之一。

吾们看到破碎、恐惧、愤世嫉俗和共同人性的丧失,就在最必要的时候,因而感谢你给了世界期待和对异日高昂的理由。

马斯克:哦,谢谢你这么说。吾实在想这么做。人类隐微有很多题目,而且你晓畅,人们未必会做坏事,但吾喜欢这个群体。吾认为吾们答该确保吾们所做的总共,能够让吾们能够有一个优雅的异日,一个令人高昂的异日,去最大化人类美满。

2、Lex Fridman:吾想问一下「载人龙飞船」的飞走任务(Crew dragon dem-2),这是 Space X 的第一次载人飞走,你在发射前感觉如何?你那时勇敢吗?你高昂吗?你在想什么?你的脑海中是否有这么多的利害相关?

马斯克:是的,那时吾本质实在专门主要。吾们隐微不克在任何方面让他们死心,因而压力极大。吾坚信在飞船发射的时候,异国人能够想到它成功的概率是多少。吾们绞尽脑汁去想能够升迁成功概率的手段,但吾们已经竭尽所能了,美国宇航局也是。吾们已经在能力范围内做到最好了,因而吾们赓续去前推进并发射那艘飞船。吾并不是别名宗教人士,但是吾照样跪下为那次任务做了祈祷。

3、Lex Fridman:当飞船发射成功之后,你们睡得着吗?或者说,当飞船成功返程落地时你们本质的感受是什么?

马斯克:高压之后本质的石头终于落了地。与其说是起劲,不如说是一栽解脱。在 SpaceX 随后的任务中,肯定会有很多趣味,吾认为 Inspiration Mission 实际上是专门鼓舞人心的。吾选举行家去看一部 Netflix 纪录片《发射倒计时:灵感 4 号平民太空任务》(Countdown: Inspiration 4 Mission to Space),这部纪录片内容专门好。吾本人也受到了启发。在飞船发射过程中,吾甚至有些感觉有些享福,而不像第一次 SpaceX 发射飞船时那么主要。

4、Lex Fridman:因而大片面人其实不晓畅 Inspiratin 4 Mission 是全球首次的商业飞走任务,也是「清淡人」的首次太空旅走。

马斯克:是的,以前 30~40 年内,人类离地球很远的飞走答该是航天飞机补缀哈勃看远镜任务和 1972 年阿波罗号的登月任务。这其实有点令人费解,自然这两次任务实在很酷。行为人类,吾们期待能够赓续做得更好,达到更高的境界。

吾小我认为,倘若阿波罗号标志着人类的最高程度,那将是专门哀惨的。人类登上月球是吾们曾经达到的程度,但现在已经以前了 49 年,吾们还异国进走过第二次登月。这是否意味着吾们的技术已经达到巅峰?因而吾认为吾们必须再次登陆月球,在那里竖立一个科学基地,就像南极洲和世界其他地方的科学基地相通。在那里,吾们能晓畅到更多关于宇宙本质的东西。

吾认为这总共都是相相关的,因而这就是吾认为的下一件大事——建造一个基地,然后把人类送上火星,竖立火星雅致。

5、Lex Fridman:下面吾会采访您其中的一些细节。由于您忙于处理工程挑衅,你还有精力惊叹于太空旅走或是每次火箭起飞的微妙之处?

你有异国对将要面临的挑衅有小手小脚的感觉?5 月 30 日 SpaceX 首次载人飞走的任务已经以前一段时间了,你现在能够回顾一下它对你产生的影响。

那时影响你最深的能够是工程题目,但现在这已经成为了一个历史性时刻。你觉得 21 世纪值得被人铭记的时刻有哪些?对吾小我而言,其中的一个时刻能够就是 Inspiration 4 Mission,它也许会行为人类在新太空追求时代的早期尝试被铭记。

马斯克:关于这次飞走,吾想能够有些人晓畅,但更多的人都不晓畅。其实这就像,吾实际上是 SpaceX 的首席工程师,吾在所有的工程设计项现在上都签了字,因此倘若任何设备有任何题目,本质上都是吾的错。因而吾实际上脑子里想的都是工程设计。

当吾看到火箭时,吾脑海里会想到那些能够会出错的因素和能够升迁的片面。也就是说吾看到龙飞船的时候也是如此。因而清淡人看到火箭能够会说:「这个航天器或火箭看首来很酷!」,但吾就会像一个读数机相通,一向在说有哪些风险,哪些题目。

6、Lex Fridman:正如你所说,当你看到火箭的时候,你会列出风险清单。同时,你也说过星际飞船是一个专门难得的挑衅。那么,以同样的手段让你列出一个星舰风险清单,并且倘若能完善地解决其中一件工程题目,那么这个题目会是什么?能够是效率、引擎、差别部件的重量、各栽事物交织复杂性甚至是星舰的着陆相关。

马斯克:都不是,现在最必要消耗时间的不是发动机的设计,而是发动机的生产。吾频繁说原型设计很浅易,难得之处在于把它们生产出来,吾们已经设计出了最先辈的火箭发动机。

现在最好的火箭发动机能够是 RD-180 或 RD-170,基本上是俄罗斯的双燃烧室、双喷嘴发动机。而吾认为一个发动机成功与否在于它是否能把飞船送入轨道,而吾们的发动机还异国把星舰送入轨道,但实际上其性能要比俄罗斯的 RD 系列发动机更好。

7、Lex Fridman:因而你指的是猛禽发动机。猛禽发动机与其他发动机差别之处在哪?

马斯克:猛禽发动机是一栽全流量分级燃烧循环发动机,它在一个专门高的室压下运走。衡量发动机好坏的关键就在于这个室压的数字是多少。

这个数字就是燃烧室的压力,猛禽发动机能够在 300Bar 的压力下运走,甚至能够更高。现在运走的 RD 发动机的室压答该在 267Bar 旁边。而升迁室压的难度是以非线性手段增补的,因此,增补 10% 的室压更像增补了 50% 的难度,发动机必要获得更高的功率密度。

如许就有了很高的推量比和很高的比冲量。因此,特定脉冲就像是火箭发动机效率的衡量标准,它实际上是发动机排出气体的有效排气速度。因而在一个专门高的压力下,你能够有一个紧凑的发动机,尽管如此它照样有一个高膨大率,也就是出口喷管和喉部之间的比率。

8、Lex Fridman:那为什么猛禽是一栽难以大规模量产的发动机?

马斯克:它的组织专门复杂。发动机有很多零部件和很多稀奇的材料。因此,吾们不得不发明几栽不存在的相符金,以使发动机工作,这是材料题目。此外,在一个全流量分级燃烧体系中,有很多逆馈回路,推进剂和炎气同时流向发动机的差别的地方,而且它们都对彼此有一个递归的影响。因而倘若这边转折一些,那里就会受到一些影响,再去转折别处,事情就很难限制了。这也是为什么以前异国人做过这类发动机。吾们之因而做一个阶段性燃烧的全流发动机,是由于理论上其效率最高。

为了制造一个十足可重复行使的火箭,必须把总共都做到极致——制造最好的发动机、最好的机身、最好的炎屏蔽、最好的航空电子设备以及超智能限制机制。

例如,在减轻发动机自身质量上,吾们不在助推器上装配着陆腿,而是用塔架承接返回的发动机。因而这就像是用一双筷子手臂在一座重大的塔上抓住有史以来最大的飞走物相通。或者说这和空手道小子抓苍蝇相通,只不过这只苍蝇要大得多。

9、Lex Fridman:你挑到在一些时刻,你会疑心这是否能够实现,由于这是专门难得的。

马斯克:能够实现的一点是,吾认为 SpaceX 会让星舰运转首来。这只是一个时间题目,吾们要花多长时间来做这件事?吾们要花多长时间才能真实实现火箭周详和快捷地重复行使?在其能够达到周详并快捷地重复行使前,必要多次发射试验。这些试验吾能够用物理学计算。

吾对成功足够信念,计算终局在展望成功区间内。在 SpaceX,吾们有一支先天团队,他们孜孜不倦地工作,让愿景成为实际——实现航天革命和使人类成为星际雅致的关键,要有一个十足和快速可重复行使的轨道火箭。在这之前,从来异国一支轨道火箭是十足可重复行使的。而这一向是火箭技术的梦想,很多人曾试图这么做,但都异国成功。

10、Lex Fridman:你晓畅有很多人,包括很多行家、记者和清淡的公多,都对可重复行使的火箭外示疑心。而你本身认为这是一个非空集,固然成功比较难得,但你照样全身心地投入,行为别名工程师、团队的一份子去负责推进这个项现在,将其完善。你的力量来源是什么?

马斯克:吾只是晓畅本身思考题目的手段。对吾来说,这是一件很主要的事情,吾们答该赓续做下去,否则就会战败。而吾也不必要什么力量来源。

11、Lex Fridman:因而屏舍不是你的性格?

马斯克:屏舍这两个字不在吾的字典里,管他乐不悦目照样哀不悦目,都滚蛋,干就完了!

12、Lex Fridman:你能不克再放大到星舰的详细题目或你工作的任何工程题目上?你能不克试着描述下你思考题目的手段?比如差别的工程和设计题目?是否有一个体系的过程?你已经说过了思考的第一原则,但是否有一个过程?

马斯克:物理学是基础,其他都是提出。吾见过很多忤逆法律的人,但还异国见过能够忤逆物理学的人。倘若是技术题目,你只必要确保本身异国忤逆物理学。另外,第一原则是分析,吾认为分析能够行使于任何生活中所展现的事情。实际上,吾们能够把一些事情归结为最基本的原则。物理学有些基础知识,比如说能量守恒定律,倘若你忤逆了物理学,这件事就不能够完善。另一个手段是在极限中思考题目,倘若你在思考一件事情的同时,把它扩展到一个专门大的范畴或一个专门小的范畴,事情会发生什么转折?

13、Lex Fridman:在火箭的制造中也是如此?

马斯克:是的,以制造为例,吾认为这是一个被主要矮估的题目。就像吾说的,把一个先辈的技术产品量产,比设计这款产品更难。倘若你想弄隐微为什么这个零件或产品很贵?是由于吾们在做一些蠢事吗?照样由于吾们的产量太矮?因而你想,倘若每年的产量是一百万台呢?那还贵吗?这就是吾的激进之处,把事情考虑到极限。倘若一年一百万台照样很贵,那么数目就不是你的东西贵的因为,根本题目出在设计上。

14、Lex Fridman:然后你就能够凝神于降矮设计的复杂性。

马斯克:是的,如许一来必须转折设计,转折零部件,从根本解决价格题目。这在火箭领域很常见,由于产量相对较矮,因而一个常见的借口是:「火箭价格很腾贵,是由于吾们产量矮。倘若(吾们)是在汽车或消耗电子领域,成本就不会这么高了。」吾心里想的是,倘若现在每年生产一百万支火箭,那火箭单价还会这么贵吗?倘若答案是肯定的,那么规模经济就不是题目了。

15、Lex Fridman:你是否将其纳入制造业或供答链中?当你考虑资源和质料时,会不会把这些因素放到第一原则分析中?比如供答链如何运作?

马斯克:正是如此,举一个在极限中思考题目的例子,这一手段对制造所有产品来说都很适用。倘若你看一下火箭的原材料,你会发现质料有铝、钢、钛相符金、特栽相符金、铜等等。

每个部件的构成元素的重量是多少,它们的原材料价值是多少?在不转折原材料的情况下,以上几个题目为火箭的成本设定了渐近极限。在原材料不变时,你把比例看作一个微妙的数字,在赓续计算后,把原子排列成最后的形状,这将是你产品的最矮成本。实际上产品成本的高矮在于如何将原子放到所需的形状中。

16、Lex Fridman:吾想先讲一段故事,吾频繁和 Jim Keller 座谈,他曾经与你共事过。

马斯克:Jim 在特斯拉做得很好。

17、Lex Fridman:因而吾想他也受到了你的启发,思考题目的手段答该和你相通。同样,其他在特斯拉和 SpaceX 工作的人也具备同样的思想。他们都学会了这栽思想手段,而且专门清晰。

Jim 曾跟吾说过,Tesla Bot 的成本能够不高。那时吾们有过争吵,吾不坚信他说的,规模量产的成本不能够矮。现在为止,吾已经与学术界和仿真机器人领域的行家进走了多次疏导,他们研发仿人机器人和动力机器人的成本昂扬。Jim 则持有差别不悦目点,他说:「第一原则就是降矮制造成本。」吾想你就是如许做的,你已经在特斯拉汽车和各栽先前被视为复杂的体系上做了同样的思考。你的原话是:「吾们现在如何把它简化?」 

马斯克:是的,吾认为倘若某企业善于制造,那基本上也能够大批量制造。产品的制造成本渐进式地挨近其原材料价值,再添上你必要取得的任何知识产权。这是一件专门难得的事情,但对任何东西来说都是能够的。因此一个产品在最初设计时,频繁发生的情况是,人们从他们熟识的工具、部件和手段最先,然后试图用他们现有的工具和手段制造这个产品。

另一栽思考手段是尝试想象完善产品或技术,不管它是什么。然后想:「原子怎样才能完善地排列?让吾们试着找出如何获得这栽形状的物品」。

19、Lex Fridman:在最先仔细思考前,这栽手段听首来其实有点儿「瑞克和莫蒂」(美国科幻乐剧动画片)式的荒谬。倘若行家遵命以前的思考手段任务频繁受挫,那么真的答该用这栽手段来思考。

马斯克:常见的思考手段其实是一栽惯性功能。人们更倾向于行使他们熟识的工具和手段,导致做出的东西不太能够是完善产品。因而这就是为什么要从两个倾一向考虑题目:第一,能够用吾们的工具建造什么;第二,理论上的完善产品是什么样的?由于你学习得越多,对完善产品的定义也会转折。在此之前,你实际上不晓畅完善的产品会是什么样的,但你能够制造一个近似于完善的产品。具备了以上两个思考倾向,你答该会想:「现在吾们必要创造什么工具、手段、材料才能让原子变成必要的形状?」这栽思考手段很有效,但很少人这么想。

最晚10年后送人上火星 火星最好用添密货币

20、Lex Fridman:下面吾们来谈谈火星,你之前挑到了,在月球上建一个科学基地,进走一些钻研,这对科学界来说是专门有好的。但其实真实的飞跃,在这个看似不能够的类别中——让人类登陆火星。你觉得 SpaceX 异日多久会把人类送上火星?

马斯克:最早是 5 年后,最晚是 10 年后。

21、Lex Fridman:决定因素是什么?你觉得是由工程方面的因素决定的吗?照样说工程因素并不是瓶颈题目?

马斯克:根本上来说照样星舰的设计,Starship 星舰是有史以来最复杂的先辈火箭,吾不晓畅决定因素是什么,也许是星舰的规模等相通的因素吧。

星舰很大,先前的飞船同吾们的星舰相比,不是一个重量程度。因此星舰的基本优化是最大限度地缩短每吨的入轨成本,并最后缩短到登陆火星外貌的成本。优化成本好似是一个商业现在标,但它实际上是必要优化的东西。登陆火星外貌的每吨成本是固定的,之后吾们能够在那里再竖立一个自给自足的城市。除此之外,吾们所能做的就微乎其微了。

现在去火星的去返成本大约是 1 万亿美元,但有再多的钱也买不到去火星的船票。其实要把人送上火星也不是不能够,但吾们想要的不光是登陆火星在上面竖立旗帜留下脚印,然后和登陆月球相通,半个世纪都不回去一次。吾们想在火星定居,悠久地生存在那里,吾认为人类必要成为一个多星球定居的物栽。

能够这对很多人来说有些深邃,但随着时间的推移,地球很能够会经历一些不幸,这能够是人类走为产生的终局,或者是气候突变等外部因为造成了全球性的不幸,人类的命运也许会同恐龙相通。

倘若发生这栽情况,人类将以某栽手段赓续生存,太阳渐渐变大,最后会吞噬地球。地球能够会在 500 万年后变得很炎,不正当人类居住。固然这个时间还很长,但也只比地球存在的时间长 10%。

但是地球已经存在了 45 亿年,这也是 45 亿年来第一次有能够将生命延长到地球之外的走星。机会之窗能够会盛开很长一段时间,在机会之窗开启时,快捷采取走动是明智的。

22、Lex Fridman:核要挟、疫情以及各栽风险会给吾们一些动力。

马斯克:吾的意思是,雅致能够会因人口停业而湮灭,或是由于第三次世界大战湮灭。

这些都足够了不确定性。吾认为人类的异日在很也许率上是好的。但是每个世纪都有 1% 的能够会让一个雅致闭幕,斯蒂芬·霍金也有相通的预言。

他很也许率是对的。吾们答该把人类看作是一个多星球居住的物栽,就像给生命买保险相通。

吾们把植物和生物送上火星,给这个星球注入生命,让它成为第二个有生命存在的星球。它们仅凭本身无法前去火星,倘若 SpaceX 不把人类带上火星,那么等到太阳膨大使地球无法居住的时候,人类就会灭绝。

23、Lex Fridman:你认为在火星竖立雅致最难得的片面是什么?是从工程层面改造火星?照样经济层面或是人类层面?让这些人永久在火星定居,不返回地球。

马斯克:吾认为他们照样会返回地球的。

24、Lex Fridman:但有些人会选择永久定居火星。

马斯克:是的,吾坚信很多人会,但是吾们要造的是一艘能够随时去返的星舰。制造星舰的成本腾贵,吾们要的是一艘能够重复行使的星舰,同时记录这些人前去火星的旅程。

25、Lex Fridman:你考虑过把火星地球化的成本吗?比如一些实际的建造事宜?你现在是否凝神于建设登陆火星的飞船?

马斯克:自然考虑过。但是最先要解决如何到达火星这件事,倘若连火星都去不了,那再商议其他事情就异国任何意义了。吾现在所思考的就是要降矮到达火星的成本。现在,平均每吨重量到达火星的成本在 10 亿美元(约相符人民币 63.8 亿元)旁边,这些成本不光包括制造火箭、发射,还包括隔炎、导航体系、太空通信以及着陆体系。因此,10 亿美元(约相符人民币 63.8 亿元)只是不详推想。但这隐微有些腾贵,而且无法创造一个能够自给自足的雅致,因而吾们必要把成本起码削减一千倍。

26、Lex Fridman:把登陆成本限制在每吨 100 万美元(约相符人民币 638 万元)?

马斯克:是的,理想情况下每吨的登陆成本要远矮于 100 万美元(约相符人民币 638 万元)。但除此之外,还有在火星上竖立一座自给自足的城市成本。这一片面是关键,倘若由于一些因为,地球不再向火星发送飞船,这边(火星)的人类也答该能生存下去。

千里之堤,溃于蚁穴,就是这个道理,只要欠缺一个关键片面,那么这就不算一个自给自足的城市。就像一小我倘若在海上远走,除了维生素 C 之外,他什么都有,但他晓畅异国维生素 C 早晚都会物化去。

因而吾们要让火星的城市拥有自吾维持的能力,吾不确定在吾的有生之年是否能够看到这一景象,但吾喜欢能看到这个城市能够竖立的能够。

你能够会问吾:「建造一个自吾维持的城市,飞船必要搭载的最矮吨位是多少?」 这内里有很多不确定因素,吾也不晓畅,由于必要在火星上建设大量的基础设施,比如半导体工厂,矿石冶炼厂等,因而重量起码是一百万吨。而且火星是最不正当居住的走星之一,但它比地球离太阳更远。

27、Lex Fridman:是的,范围仅限于在太阳系中。

马斯克:是的,在太阳系里。太阳系也能够有更正当人类居住的走星,但是吾们达到不了。

28、Lex Fridman:太难了?

马斯克:是的,专门专门难得。2

9、Lex Fridman:其实吾们能够换个思路,你刚才挑到过物理学是你的起程点,而广义相对论认为虫洞是存在的。你认为人类能够行使虫洞来进走光速的旅走吗?

马斯克:虫洞的事情是值得商榷的,但吾们现在还不晓畅有什么手段能够超过光速。其实还有一些空间理论的说法,在空间内让一个物体以光速移动,再让空间本身移动,这其实叫做扭弯空间,这个速度能够超过光的移动速度。就像宇宙大爆炸,宇宙爆炸的速度远远超过了光速。

30、Lex Fridman:是的。

马斯克:扭弯空间必要重大的能量。原形是多少,现在还未可知。

31、Lex Fridman:你在火箭的推进方面,有多少创新?能把(火箭)推进的效率升迁 10 倍吗?你在物理学中找到能够使发动机效率得到清晰改善的手段了吗?

马斯克:正如吾所说的,火箭技术真实的梦想,是竖立一个十足和快速可重复行使的轨道体系。而猎鹰 9 号是唯一可重复行使的火箭,在 SpaceX 的视频中你能看到,火箭能够返回并且成功着陆,同时吾们成功回收了火箭整流罩的前锥体,但是吾们异国成功回收上半段。

这意味着吾们在建造上半段火箭时会把成本控至最矮。猎鹰 9 号是一栽两级火箭,能够看作是两架飞机,一架大的和一架小的,大飞机成功收回,而小飞机则异国。不过上半段火箭的成本也很高,起码在 1000 万美元(约为 6372 万元人民币)旁边。

现在猎鹰 9 号的重复行使程度还达不到吾们所期待的程度。猎鹰 9 号每次的发射成本不包含在吾们最矮的边际成本中,火箭的单次的发射成本在 1500 万美元(约为 9557 万元人民币)到 2000 万美元(约为 1.27 亿元人民币)旁边,这已经是有史以来最矮的火箭发射成本了。除此之外,吾们正致力于推进火箭的快捷复用,倘若成功,那么希火箭入轨的每吨成本有看降矮 100 倍。

试想一下,倘若你有一架飞机或一辆汽车,你每次开车都要买一辆新车,那会很贵。但倘若你给汽车添油或充电,如许就把你的出走成本降矮了 1000 倍,这个道理在火箭领域也相通适用。

多所周知,制造火箭是很难得的一件事。因而倘若吾不克重复行使火箭的话,那么吾能够屏舍一些组织,哪怕是主要的片面,看看是不是能达成吾想要的现在标,终局表明是能够的。因而理论上星舰也能够计算每次发射的成本,比如在 100 万美元(约为 638 万元人民币)到 200 万美元(约为 1274 万元人民币)之间,然后单次发射能够运载超过 100 吨的补给。固然现在这么看有些疯狂。

32、Lex Fridman:是的,很不可思议。因而你想外达的是,现在猎鹰 9 号的主要主意是让其能够周详复用,而不是取得理论物理学中的某栽突破。

马斯克:并异国什么艳丽的突破,造一个能够十足重复行使的火箭就已经是一个极其难得的工程题目了。

33、Lex Fridman:吾想问一个略带形而上学意味的、兴味的题目。现在,你凝神的是如何到达火星。倘若人类一旦登陆火星,你认为火星早期的雅致答该有怎样的政治经济体制?这个答案有助于人们想象异日的火星雅致。

马斯克:吾小我认为,火星上答该竖立直接民主制度,人们能够直接对事情投票,法律必须有余简短,方便人们理解。此外,法律还必要赓续更新,并且具备「法律回收」的规定,能够随时作废一些破旧的规则和制度。

34、Lex Fridman:你曾经说过,SpaceX 会把一块狗狗币放到月球上,你曾经也说过狗狗币是人民的货币,那么你是否认为狗狗币是火星的官方货币或是异日的货币?

马斯克:吾认为火星本身要拥有与地球差别的货币,由于两个星球距离太远,无法实现货币的同步流通。

35、Lex Fridman:因而火星必须有一个自力的货币体系?

马斯克:是的,由于火星离地球的距离也许是 20 光分(光子在一分钟走家走的距离)旁边,能够更远,因而两个星球之间无法实现真实意义上的同步。

吾不晓畅异日火星是否会有添密货币,但答该会产生一栽火星本地化的货币。

36、Lex Fridman:火星上的人决定货币的形势?

马斯克:十足切确,火星的异日答该由火星人决定。吾认为添密货币本身很兴味,它能够缩短数据库中的舛讹——也就是吾们所称之为货币的东西。

吾是 Paypal 的创首人之一,因而在货币的实际行使中有着相等深切的理解。现在已经 2021 年了,银走业照样还在购买大型机器,运走迂腐的 COBOL 代码。

美联储的设备能够比银走的还要老,他们的设备是一个笨重的老式 COBOL 主机。除此之外,当局拥有货币数据库的编辑权限,他们行使这些编辑权限来获得更多的货币,这就增补了数据库中的舛讹——也就是金钱。因而吾认为答该始末新闻理论的角度来看待金钱。

能够把整个经济体系看作是一个互联网连接,有带宽、时延抖动和丢包这些网络通信中频繁会展现的舛讹。因此吾们也能够从这个角度思考货币,然后从新闻理论的角度想原形什么样的体系能使经济运走得最好。

添密货币其实是一栽尝试,以缩短当局稀释货币供答量所造成的税收影响。

37、Lex Fridman:你觉得添密货币是 21 世纪人们做营业、蓄积财富的新手段吗?

马斯克:钱只是一栽数据,而人们往往会认为金钱本身就有力量,其实这是舛讹的,金钱本身并异国力量。

在思考过程中添入物理学的不悦目点是专门主要的,倘若你是一个亿万富翁,却被困在一个炎带岛屿上,那么你的钱实际上并异国价值。由于孤岛上异国资源分配,钱则是资源分配的数据库。除了你本身,岛上异国任何资源能够分配,因而钱是无用的。

因而吾们能够把货币看作是一个跨时空的资源分配数据库,这个数据库或数据体系答该以什么形势展现,才能发挥最大凶果呢?现在比特币存在一个根本性的题目——营业量专门有限,营业确认迟误过长。

从这个题目的角度来看,比特币并不是一栽理想的添密货币,吾不否认它本身存在肯定作用,比特币能够有助于解决货币数据库题目的一个方面——即财富的蓄积或相对负担的核算——但它行为一栽平时货币异国用处。

固然狗狗币是因一个玩乐而诞生的,但吾照样认为它有很多益处。它的营业量比比特币高很多,现在倘若你想做一笔比特币营业,那么这笔营业的价格专门高。

比特币诞生在 2018 年,那时的互联网还异国现在这么先辈,那时比特币的营业能够能与那时的网速同步。但现在是 2021 年,再过 10 年,这个(营业)速度会矮的离谱。

而且吾认为货币的数目答该呈线性添长,倘若一栽货币过于缩短,会随着时间推移而升值,那么人们就不情愿把这栽货币花失踪。

竖立向量空间是自动驾驶最难的片面

38、Lex Fridman:特斯拉的 Autopilot 在以前六年中取得了令人难以置信的收获。之因而说它是令人惊叹的收获,是由于吾隐微地晓畅这其中足够了挑衅。

吾那时在麻省理工工作,同时吾也有很多在 DARPA(美国国防部高级钻研计划局)工作的至交,因而专门理解计算机视觉的难得。因此,当吾第一次驾驶最初基于 Mobileye 自动驾驶体系的特斯拉汽车时,吾持有一栽疑心态度。吾认为这辆车不能够做到自立保持车道,并为驾驶员创造一栽安详的驾驶体验。

马斯克:其实车道保持很容易做到。

39、Lex Fridman:但其实最初 Mobileye 给特斯拉的原型方案并不克解决这个题目。

马斯克:吾们必须在 Mobileye 方案的基础上编写大量的代码,Mobileye 的方案并不是吾们推向市场的自动驾驶方案。

40、Lex Fridman:这其实就是 Autopilot 发展过程中的插弯——你任务的手段、习气以一栽崭新的手段解决题目,这其实是吾所见过的最大胆的决定,你在柔件和硬件上,都做了一套崭新的自动驾驶方案。

吾能够最关心和最喜欢的是 Andrej Karpathy 所领导的工作——数据集的选择、数据引擎过程、神经网络架构、在实际生活中网络测试、验证的手段。与计算机视觉的图像网模型相比,这就像实际世界的人造智能。

马斯克:Andrej 很了不首,他隐微发挥了主要作用。其实吾们也有很多专门有才华的人在推动这项工作,Ashock 实际上是自动驾驶工程的负责人,Andrej 是人造智能项主意负责人。

不夸张地说,特斯拉 Autopilot 的 AI 团队荟萃了世界上最顶尖的一群人。因而特斯拉的自动驾驶柔件才能赓续取得挺进。

41、Lex Fridman:在 Autopilot 发展的 5~6 年中,你对自动驾驶有哪些见解?

马斯克:一路先,吾就晓畅让汽车自动驾驶是一件极其难得的事情,但在项现在推进的过程中,吾发现这比吾想象的还要难得。要让车辆自动驾驶的基础就是重现人类的驾驶手段——人类眼睛感知并用神经网络处理新闻,最后完善驾驶走为。

而特斯拉的 FSD 柔件就是如许设计的,基本上是行使视觉算法和神经网络做到自动驾驶。因此,为了安放 FSD,吾们必要将视觉算法和神经网络以数字的形势重修首来,摄像头有性能上的升迁,同时神经网络在芯片之中。很清晰,这栽手段能够实现十足自动驾驶能力。并且,这是唯一的解决方案,吾不坚信还有其他解决方案。

42、Lex Fridman:但题目是要把哪些类人的感知能力编码到机器当中?当人类在开车时都会仔细哪些方面?比如机器要晓畅一个开启的车门是怎样的,这就是感知能力。体系必须最先解决感知题目,才能进一步限制、规划汽车。你必须把驾驶中涉及的内容钻研透澈,这其中还有很多差别的边缘情况。

马斯克:吾认刁难点并不在于限制逻辑。

43、Lex Fridman:你认为在整个题目中,什么才是最难得的片面?

马斯克:最难得的答该是竖立一个实在的向量空间,由于必要太多的柔件,以及大量的代码。摄像头感知图像之后形成数字信号,必要将数字信号映射到向量空间中,最后能够识别汽车、人、车道线、弯线和红绿灯等等。一旦竖立首了实在的向量空间,限制车辆就会变得像玩游玩相通浅易,就像是玩 GTA、赛博朋克等游玩相通。竖立实在的向量空间固然很难,但并不是不可逾越的。

44、Lex Fridman:是的,人类自身的感知体系将光子映射到头脑中的向量空间是一件不可思议的事情,但大片面人都异国认识到。

马斯克:其实现在你的大脑正在处理大量的数据,为你表现了一副专门清亮的图像。就相通吾们环顾方圆时,你会看到万紫千红的颜色,但实际上这些颜色是你眼睛的视锥细胞传递给大脑的。这栽细胞能批准光刺激,能将光能转换为神经冲动,故亦称光感受器。

你的眼睛会给看到的东西「上色」。但你并异国认识到这个过程。你的大脑在对眼睛的视觉信号进走大量的后期处理。这很不可思议,但其实人的大脑在处理一些数据的时候,也会遗忘一些事情,因而记忆力能够是人类大脑最单薄的地方。吾们的记忆力是有限的,大脑在授与新闻的同时也会遗忘,因而末了它末了处理完的新闻其实要比大脑授与的新闻要少。

因此,你的大脑在试图创建一个向量空间,当你在开车的时候,能够思考下你的大脑在有认识地想什么。

特斯拉的汽车用摄像头来充当眼睛,完善自动驾驶。这和人类开车的手段相通,人的眼睛就相等于两个摄像头。固然开车时用视力不悦目察方圆的环境手段不错,但人们会分心,思考一些东西、发短信、吵架或是调电台。

人在去前后旁边不悦目察的时候,实际上就是在刷新大脑的向量空间,大脑试图挑炼出相关的向量空间,这些空间基本上是固定位置的和正在移动的物体,然后大脑把这些内容编辑成最小批的新闻。这些新闻是你开车时的必要新闻。

45、Lex Fridman:大脑能自动编辑向量空间,或者进一步压缩成概念之类的东西。人类的大脑未必超越了向量空间,变成概念空间,你看到的东西不再是空间上的某栽外现,它就像一个你答该晓畅的概念。

倘若在私塾区域,你会记得这是一个概念,这很稀奇。固然那时异国看到门生,但你心里会想:要仔细开车,当心门生。

马斯克:你必要竖立向量空间,然后对这些空间进走实际展望。

比如当你开车时,前线有一辆卡车,还有一些孩子准备过马路,当你距离卡车较近的时候,卡车挡住了你的视线,你看不到那些小孩了。这时,你心里想的是这些孩子现在在什么位置,必要挑前展望一下(位置)。

46、Lex Fridman:对计算机视觉来说,识别移动的物体,比如这个物体被一棵树遮盖后又重新展现,这栽连贯的追踪是专门难的。

马斯克:这就是吾们正在任务情——「客体长期性」,这有点像人类的神经网,当一小我从小儿阶段长大时,有一个升迁自吾认知的时间点,机器也是如此。

倘若你把玩具或其他东西藏在背后,然后再拿出来给一个婴儿看,对谁人婴儿来说,每次你把东西拿出来,这个东西都是第一次展现的,对婴儿们来说都是新事物。他/她们能够镇日玩藏猫猫。但之后,婴儿长大获得了「客体长期性」,他们认识到这个东西其实一向都存在,并异国湮灭,只是被人藏在身后了。

47、Lex Fridman:未必吾期待吾们永久不要获得「客体长期性」。

马斯克:是的。汽车神经网络的一个主要的发展是记忆,跨越时间和空间的记忆。实际上人类的大脑不克掌控记忆的多少,你想记住的越多,就会消耗更多的代价。

因而倘若你想长时间记住太多的东西的话,到后期很多记忆就会变得比较破旧,并且你还必要再记住一些新的东西。

比如说,一段 5 秒钟的记忆——你把车停在红灯前,走人在绿灯亮首时过马路。但倘若你再次经过路口时,由于一些因为你能够看不清走人,但你照样必要记住马路边上能够会有走人,并且他们能够要过马路之类的事情。因而即使这超过了你的时间记忆,也不克超过你的空间记忆。

48、Lex Fridman:因而获取数据来学习你所说的所有概念是一个迭代的过程。

马斯克:对,但吾们能够会换个名字。

49、Lex Fridman:好吧,吾坚信这会和《瑞克和莫蒂》相通精彩。

马斯克:吾们的团队在车里设计神经网络很多次了,超疯狂的。

50、Lex Fridman:因而每次有一个新版本,你都会把它重命名为更荒谬或更健忘和时兴的东西吗?啊偏差,不克说是荒谬。

马斯克:现在操纵汽车的神经网络的完善阵列有专门多的层级,这是专门复杂的,因而吾们异国采用这栽手段。

吾们采用浅易的神经网络,基本上就是在一个摄像机的一帧图像上进走识别,然后试着把它们结相符在一首。吾们有本身的 C 说话编译器。因此,为了获得最大的性能,吾们也在赓续优化吾们的 C 说话编译器的最大效率。

原形上,吾们比来在 C 说话编译器上做了一个新的 REV 命令,它将直接编译到吾们的 Autopilot 自动驾驶硬件上。

51、Lex Fridman:你想要用你本身的编译器编译所有的东西吗?

马斯克:对,有各栽各样的计算。

52、Lex Fridman:那就是说也包括 CPU、GPU 这些基本的东西吗?因而你本身也参与到编译代码中了?

马斯克:对,吾们还安排了很多人参与其中。

这涉及到很多的硬核的柔件工程,因而吾们也在 FSD 计算机上做了大量的计算,并且吾们必要在有限的计算能力下尽能够地达到每秒最高的帧数。

特斯拉团队有很多专门有能力的柔件工程师,他们也在致力于挑高吾们的计算效率。

53、Lex Fridman:你想要达到像电子游玩相通多的高帧率的话就必要全分辨率,高帧率,矮迟误。

马斯克:对,除了上述几点,还必要矮抖动。现在吾们要做的事情之一就是不必要始末图像信号处理器对图像进走后处理。

比如清淡的相机为了让照片看首来更时兴,必要做很多后处理。但吾们不关心图片是否时兴,吾们只想要数据,因而吾们的相机搜集的只是原首的光子计数。

因而吾们的体系在电脑上看到的图像实际上比人们清淡看到的要多得多。人眼看到差不多光线的两个点,实际上光子数目能够相差很多。这意味着吾们的相机在黑黑中也能看得很隐微,由于它能探测到光子数的细微迥异。

由于去失踪了图片的后处理过程,吾们的迟误升迁了 13 毫秒。其中每个摄像头也许是撙节了 1.5 或者 1.6 毫秒,8 个摄像头添首来就撙节了 13 毫秒。

吾们如何统计迟误?包括景象进入摄像头,摄像头数据进入多栽神经网络,进入基于 C 说话和小批 C++写的程序,再到自动驾驶体系给出驾驶指令,并将指令发给电驱动实走单元,以实现添速、制动或者转向操作。

一些限制器的工作频率在 10Hz(每 100ms 工作一次),因而这时候已经产生了 100 毫秒的迟误。因而吾们想要升级电驱动体系的限制器,让它以 100Hz 或者更高的频率进走工作(每 10 毫秒工作一次),如许就能缩短整个体系的逆答迟误。

注:马斯克外示,迟误题目可测量和展望,不是那么难。真实难的是一个名为「抖动」的形象,抖动用于描述数据传输迟误的转折程度。抖动越高,整个体系的迟误题目就会被大幅放大,这时候体系就小手小脚了。

马斯克异国介绍特斯拉是如何解决抖动的,但他外示 Autopilot 或者 FSD 体系最后的驾驶外现,比 007 詹姆斯邦德开车还严害。

今岁暮将实现L4 异日车辆能够识别声音

54、Lex Fridman:回顾以前的 6 年,同时面向异日,基于你现在的理解,你认为解决 FSD 这个题目难度如何?你认为特斯拉汽车在什么时候会达到 L4 级的 FSD?

马斯克:吾认为自动驾驶看上去专门有能够,能够会在 2022 年实现。

55、Lex Fridman:那么是始末什么样的手段实现的呢?是始末现在的 FSD beta 版本吗?这一版本会变得越来越好并最后超越现在的程度实现更高的自动化吗?

马斯克:是的,任何关注特斯拉 FSD beta 的人都能够看到现在车辆的接管比例正在赓续降落。极端情况下,司机也能够介入让车辆远隔一些危险的情况。现在每一百万英里的司机干预正在急剧降落,看首来在 2022 年就能够实现自动驾驶,FSD 的事故发生比例会小于清淡人。

对于此,吾们不消向监管机构表明这一点,吾们只必要一个响答的标准来表明 FSD 的外现比清淡人更好。吾觉得自动驾驶的坦然性将起码会高于人类两倍或者三倍,受到毁伤的能够性也会矮于人类两倍或者三倍,自动驾驶将会是更好的一栽手段。

56、Lex Fridman:因而现在特斯拉推出了 FSD 10.6 版本,10.7 版本也已经在路上了,能够 11.0 版本也会在不远的异日展现。

马斯克:是的,实际上吾们专门期待在 2021 年推出 11.0 版本,但是 11.0 版本有很多基础的神经网络架构必要重写,此外还在创建向量空间上有一些基本改进。

57、Lex Fridman:也就是说 FSD 11.0 版本将会有很多质的飞跃,11 也是一个专门酷的数字。

马斯克:FSD 11.0 真的会有很多基本的改进,神经网络的转折将会带来更多性能的升迁。在一路先能够会有很多题目,但这是很有好的。

就像吾们在行使阿尔法柔件那样,基本上必要处理一大堆 C,C++代码,用神经网络代替片面 C++代码,Andrej Karpathy 专门强调这一点。这就像神经网络渐渐「吃失踪」传统的柔件,随着时间的推移,传统的柔件将会越来越少,而神经网络会越来越多。

最后表现的终局照样是柔件,但更多是始末神经网络来实现的,基于启发式算法少了。这是一个很大的改进。

58、Lex Fridman:因而你想要一向增补神经网络。

马斯克:但这甚至不是所有的神经网络,就像一个转折游玩规则的人,但是必须行使大量 C、C++构成一个神经网络。

神经网络始末小批的数据来识别:这是一条车道线;这是一个可走驶空间;这是一辆车;这是一辆自走车或其他的窒碍物。神经网络必须向 C、C++代码输出切确的向量。

对于吾们已经完善的,吾觉得吾们做得很好,使它的添长速度达到了片面的最大值,这是了不首的事情。另一方面,吾们对神经网络的训练也进走了很大的调整,需对原首图像进走训练,得到最后的图像新闻。

59、Lex Fridman:因而这是一栽降矮复杂性的手段,降矮了整个过程的复杂度。

马斯克:是的,因而代码数目也会有所缩短。

60、Lex Fridman:这很迷人。因而,特斯拉现在正在始末所有传感器的添入来降矮难度。

马斯克:主要依托于摄像头。

61、Lex Fridman:和人类相通,但吾们也始末耳朵听声音。

马斯克:是的,实际上吾们还要将声音融入其中,必要听救护车的警报声或者消防车的声音,再或者有人对你大喊大叫,因而也必要一些音频。

忠实说,挑出这些思想专门容易,但实走首来专门难得。就像挑出去月球是最浅易的一片面,而到达月球是最难的片面。

整个过程中在柔件和硬件层面都存在很多中央的工程题目,必要对很多代码进走调整,缩短迟误,倘若吾们不如许做,体系就不会工作。

而这就是工程师们主要的工作内容,他们就像你认识的那些无名铁汉,他们对项主意成功至关主要。

62、Lex Fridman:对于吾来说,外貌在发生什么事情,安德烈在做什么事情,这都让吾超级令人高昂。柔件的基础架构等总共都在用数据引擎进走,整个过程像一个艺术品。

马斯克:它的规模之大难以令人坚信。吾们编写了这些所有的用于培训和标签的定制柔件,并且进走标定,标定是必不可少的,由于,当你处理像环绕视频的时候很难,从头最先标记环绕视频是专门难得的。

一小我必要消耗很长时间比如几个小时来标记一个视频剪辑,或者做一个标定,而柔件只必要对视频剪辑行使进走大量的计算,进走预先分配和推想环绕视频中发生的所有事情。

63、Lex Fridman:还有就是必要纠正它们。

马斯克:是的,然后人类所要做的就是调整,比如调整不切确的地方。这就像把生产力升迁了 100 倍或更多。

特斯拉人形机器人能够成为人类的伴侣?

64、Lex Fridman:因此,你说特斯拉机器人将会在工厂有作用。吾认为人形机器人对所有机器人喜欢好者来说都是难以置信的。吾认为类人机器人、双足机器人所展现的优雅活动真是太酷了。吾们已经谈论了比较相通的所有思想,其中一些你已经谈到过了的如特斯拉 FSD 其实只是另一栽机器人题目。

吾专门关心人类和机器人的互动能够展现出了如此人性化的一壁,你认为机器人答该在工厂内工作?照样说在任何一个地方比如家里,成为至交或者助理之类的?

马斯克:吾认为能够性是无穷无尽的,这并不十足相符特斯拉添速可赓续能源的主要任务倾向,但制造人形机器人,是吾们能够为这个世界做的一些专门兴味的事情,能够以很多形势为世界带来协助。

吾认为异日有很多工作,倘若异国报酬,人们就不会去做,比如说洗碗,你镇日都在洗碗的话,就会很躁急,就算你真的很喜欢洗碗,你情愿每天洗八个小时吗?

再比如说那些危险的工作,这些工作既危险又乏味,还存在重复性压力迫害。

吾认为这些工作就是人形机器人能够发挥最大价值的地方,吾们现在标就是让机器人去做一些人类不情愿做的工作。

65、Lex Fridman:你是否想象过将下世界上有数以亿计的特斯拉机器人,活着界各地做差别的工作,实走差别的任务。

马斯克:吾还异国真实思考过这个题目,但吾想能够会有相通的事情发生。

66、Lex Fridman:吾能够问一个疯狂的题目吗?现在特斯拉的保有量添速增补,已经挨近 200 万辆,他们中有很多都具备 FSD(马斯克:吾想吾们已经超过了 200 万辆),你认为特斯拉机器人的数目是否会超过特斯拉汽车的数目?

马斯克:吾认为这个题目很兴味,清淡情况下吾会思考专门迢遥的事情,但吾实在异国思考过特斯拉机器人的异日。

吾称这些机器人造 optimus Subprime,由于他不像一个重大的能够变形的机器人,但他答该是一个通用的协助机器人。吾认为特斯拉频繁和实际世界进走互动,吾们开发自动驾驶,同时定制很多硬件,硬核柔件,让它们高效运走和节能。

倘若你有一个拥有 10000 台计算的重大服务器机房,那么做神经网络并不复杂,但现在把它挑炼出来让其在一个矮功耗的人形机器人计算机或汽车上运走,这实际上专门难得,有很多复杂的柔件工作要做。

因此,吾们用神经网络解决汽车导航的题目,而汽车又有点像有四个轮子的机器人,倘若把它延长放到一个有手臂和腿的机器人中,比较难得的两点是既要让机器人有余智能,又要让其以一栽明智的手段和环境交互。

要达成这总共,既必要实际世界的 AI,又必要专门拿手制造。特斯拉专门拿手制造,又有 AI,因而让人形机器人做作意味着开发与汽车差别的定制电机和传感器。

吾认为吾们在开发先辈的电动机和电子电力方面有最好的专科知识,都能够用于人形机器人的行使。

67、Lex Fridman:有一些东西对吾们很有吸引力,但纷歧定能够吸引到所有的人。世界上被重大的孤独围困,很多人都想要更多的奉陪,与其他人的友谊等,在奥斯汀,有很多人养狗。好似还有一个重大的机会让机器人缩短世界上的孤独感,协助人们相互相关,在某栽程度上狗就能够实现这个现在标。你是否考虑过特斯拉机器人在这一点发挥作用?照样认为特斯拉机器人答该发挥特定的任务,不与人交去?

马斯克:忠实说,吾并异国从奉陪的角度考虑过,但吾认为它实际上最后会成为一个专门好的伴侣。它能够个性化发展,随着时间的发展,他能够会发展出一栽稀奇的个性,而不是所有的机器人都相通。

而这栽个性能够会变得和拥有者匹配,或者成为人类的友人、另一半。

吾觉得这很兴味,就像一个吾很喜欢的日语短语:wabi-sabi,细微的弱点,使某些东西变得稀奇,机器人个性的轻纤细点,也许会让它成为一个不可思议的友人,基本上就像 r2d2、c-3po(《星球大战》电影中的两个机器人)之类的东西。

68、Lex Fridman:从机器人的角度来看,吾认为有一些弱点的特性专门好,在清淡的家庭环境中,有一些弱点专门可喜欢,你能够会喜欢上这些弱点。但这与自动驾驶专门差别,自动驾驶在一个高风险的环境中,你不克搞砸。因此在家用机器人更兴味。

马斯克:是的,原形上,倘若你想象 r2d2、c-3po,他们就有很多相通的弱点和不完善的地方,他们会为了愚昧的事情互相争吵。

69、Lex Fridman:他们真的拿手做任何事情吗?吾不确定。

马斯克:但他们肯定为故事增补了一些古怪的元素,他们会犯舛讹。这只是让人们对他们的可喜欢产生共鸣。因而吾认为特斯拉机器人也能够会发生如许的事。

吾们有信念制造出来他们,但是吾不确定实在的时间外是什么,吾们能够会在 2022 岁暮或相通的时间拥有一个原型。

70、Lex Fridman:它能够与特斯拉汽车相连,这肯定专门酷。

马斯克:是的,它将行使自动驾驶推理计算机,吾们为了 Model S/Y/3/X 这四款车做了很多训练,在识别实际世界事物方面的技术能够直接给机器人用。不过也有很多必要定制的实走器和传感器有待开发。

71、Lex Fridman:在向量空间之外,还要有一个额外的模块用于喜欢。(马斯克:吾们也能够用于汽车),在所有环境中都能够用,很多人会在汽车内吵架,汽车也能够协助人们。

你是历史系的门生,也是丹·卡林的粉丝(马斯克:是的,有史以来最棒的博客),他几乎不算是播客,(马斯克:丹·卡林更像是一本有声读物),吾刚和他聊了聊,他说你们商议军事之类的东西。

马斯克:是的,吾觉得答该被叫做工程师搏斗,从本质上讲,当技术上发生快速转折的时候,工程在战斗的胜利中首着关键的作用。

火箭片面灵感来自俄罗斯 年轻人答多尝试

72、Lex Fridman:你对二战很晓畅吗?

马斯克:吾们对二战中的战斗机和轰炸机技术进走过一次深入的探讨,但最后的商议范围更广。吾刚刚进走了一个钻研,钻研二战中所有的战斗机和轰炸机,以及赓续的剪刀石头布的游玩。

一个国家能够制造一架飞机,但另一个国家也会制造一架飞机打败上一个国家的飞机,然后第一个国家就会再制造一架飞机来打败上一架,真实主要的是创新的速度,以及获得高质量燃料和原材料的机会。

因此,德国固然有一些令人惊叹的设计,但他们无法制造他们,由于他们无法获得原材料,他们的石油和燃料存在题目,基本上燃料的质量专门担心详。

(Lex Fridman:因而设计不是瓶颈)是的,美国有专门安详的燃料,质量专门相反。倘若你想制造一个高性能的飞机发动机,那么燃料必须是相反的同化物,必须有高辛烷值,也不克有杂质之类的,不然会弄脏发动机。

但是德国人从来异国很好的获得石油,他们试图始末侵犯高添索地区来得到它,但这并异国奏效。德国一向在和劣质油作搏斗,他们不克期看为他们的飞机挑供高质量的燃料,因而他们必须研发一些增补剂之类的东西。

而美国有很棒的燃料,也挑供给英国,这使得英国人和美国人能够设计出超高性能的飞机发动机。德国能够设计发动机,他们只是异国燃料,然后他们得到的铝相符金的质量也异国那么好。

73、Lex Fridman:你和丹谈论过这些?

马斯克:是的。

74、Lex Fridman:从广义上看历史,当你看到成吉思汗、斯大林、希特勒,你从这些时刻中学到了什么?是否能够协助你深入晓畅人性?晓畅当今人类走为,不论搏斗照样小我或者人类的走为,历史的任何方面。

马斯克:是的,吾觉得历史很迷人,有很多不可思议的事情发生,它们协助你晓畅雅致和小我的本质。

75、Lex Fridman:人类对彼此做残酷的事情,会让你痛心吗?比如二战期间,滥用权力的残酷。

马斯克:吾认为其中一些事情,大片面人类只是相处和生活,搏斗、不幸其实只是间休性和稀奇的,倘若不是,那么人类将很快就会不复存在。

而搏斗往往会被历史学家大肆书写,而没什么大事发生的平常年份不会被写太多。大无数人只喜欢务农,过他们喜欢的生活,在某个地方做一个村民。

76、Lex Fridman:蒂姆·多德(火箭科学传播者)制作了一个火箭树,完善展现了苏联火箭的历史,蒂姆对异日,对太空飞走超级感趣味。

马斯克:吾喜欢如许的人,倘若你对空间之类的事心情趣味就太好了,在向清淡人注释火箭技术方面他很棒。猛禽曾经的发动机是氢发动机,但氢有很多挑衅。

它的密度专门矮,是一栽冷冻剂,因而它一向是液体,专门挨近零度,还必要做绝缘,因而面临很多挑衅。

实际上吾正在浏览一些相关俄罗斯火箭盛开的一些新闻,吾的印象里苏联、俄罗斯、乌克兰在转向甲基氧,做了一些兴味的测试和数据,那实在令人印象深切。

实际上,吾们能够优化入轨的成本,降矮到火星的成本,吾认为能够选择甲烷,片面灵感就是来自俄罗斯。

77、Lex Fridman:吾们的年轻人想要做一些大事的话,你会给他们什么提出?

马斯克:尝试做一些有效的事,做对你同胞、对世界有效的事情。随时思考你贡献的比你消耗的多吗?要辛勤为社会作出积极的贡献,吾认为这就是现在标。

不要为了成为领导者或者其他什么而试图成为领导,很多时候,成为领导者的人却是不想成为领导者的人。

倘若你过着有效的生活,那就是优雅的生活,值得过的生活。就像吾说的,吾会鼓励人们行使物理和心思工具,并将它们行使到生活中,这是最好的工具。

78、Lex Fridman:当你想到哺育和自吾哺育时,你有什么提出?如何变得有效,产生更多积极影响?

马斯克:吾鼓励人们浏览大量书籍,尽能够多的汲取新闻。你起码对知识景不悦目有一个大致的晓畅,尝试晓畅很多东西,由于你能够不晓畅本身感趣味的是什么。普及的追求,和差别的人交谈,晓畅各走各业,喜欢什么职业就去做。

尽能够的多学习,追求意义。多浏览和尝试,找到和你的才能相匹配的事情去做。

本文作者:车东西团队,编辑:晓寒,来源:车东西(ID:chedongxi),原文标题:《1.6万字马斯克访谈实录:载人飞船上天前,吾曾跪地祈祷》

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